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[实用新型]一种旋转导向钻具扭转疲劳试验台-CN202220453705.9有效
发明人：王瑜;高玉林;杨晖;罗鹏;孔令镕 -专利权人：中国地质大学（北京）
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本申请涉及钻井工具工况模拟领域，尤其是涉及一种旋转导向钻具扭转疲劳试验台，其技术方案要点是：包括主轴驱动机构，用于驱动旋转导向主轴围绕自身轴线定轴转动；钻具夹持机构，用于连接旋转导向主轴与主轴驱动机构的输出端；径向加载机构，用于对旋转导向主轴施加径向载荷；扭矩加载机构，用于对旋转导向主轴施加周向旋转阻力；轴向加载机构，用于对旋转导向主轴施加轴向载荷；扭矩加载机构以及轴向加载机构均设置在径向加载机构背离主轴驱动机构的一侧；达到了模拟旋转导向主轴在井内的实际工况的目的。
一种旋转导向扭转疲劳试验台

[发明专利]一种旋转导向执行机构的虚机实电仿真系统及仿真方法-CN201310193482.2无效
发明人：牛文铁;李远志;李洪涛;李帅 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向执行机构的虚机实电仿真系统，包括工控机、电控装置、测量装置和旋转导向执行机构；工控机包括导向仿真器、数据采集模块和接口通信模块，电控装置包括运动控制卡和数据采集卡，测量装置包括传感器组，旋转导向执行机构包括电机模块和执行机构模块，导向仿真器，用于完成所述旋转导向执行机构导向钻进的仿真；本发明还公开了一种旋转导向执行机构的虚机实电仿真方法，以LabVIEW软件为主体，联合SolidWorks本发明利用虚拟现实技术在统一的虚拟环境中完成旋转导向执行机构的设计、分析、调试和模拟仿真，缩短了产品的开发周期，可应用于各种旋转导向执行机构。
一种旋转导向执行机构虚机实电仿真系统方法

[发明专利]一种旋转导向工具流体测试装置-CN201510724434.0有效
发明人：孙峰;程国强;王义峰;刘庆龙;陈威;刘文庭 -专利权人：中国石油化工集团有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司地质测控技术研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种旋转导向工具流体测试装置，包括导轨、从动旋转端、测力装置、旋转导向工具、主动旋转端、进水管、出水管、电机、减速箱、旋转动密封接头、滑鞍、测力机构、锁紧机构、底座、测力装置支架。其中导轨安装在底座上，从动旋转端通过滑鞍装在导轨上，并且可以沿着导轨滑动；主动旋转端固定在底座上；进出水管通过旋转动密封接头与旋转导向工具连接；测力装置通过锁紧机构固定在旋转导向工具上，并随旋转导向工具一起转动；电机通过减速箱驱动旋转导向工具转动。本发明实现了在地面上对井下旋转导向工具进行测试，使得测试效果更加直观，并且极大节省了人力物力。
一种旋转导向工具流体测试装置

[实用新型]一种旋转导向工具流体测试装置-CN201520856303.3有效
发明人：孙峰;程国强;王义峰;刘庆龙;陈威;刘文庭 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：一种旋转导向工具流体测试装置，包括导轨、从动旋转端、测力装置、旋转导向工具、主动旋转端、进水管、出水管、电机、减速箱、旋转动密封接头、滑鞍、测力机构、锁紧机构、底座、测力装置支架。其中导轨安装在底座上，从动旋转端通过滑鞍装在导轨上，并且可以沿着导轨滑动；主动旋转端固定在底座上；进出水管通过旋转动密封接头与旋转导向工具连接；测力装置通过锁紧机构固定在旋转导向工具上，并随旋转导向工具一起转动；电机通过减速箱驱动旋转导向工具转动。本实用新型实现了在地面上对井下旋转导向工具进行测试，使得测试效果更加直观，并且极大节省了人力物力。
一种旋转导向工具流体测试装置

[发明专利]一种基于钻压转向传递结构的旋转导向钻井工具-CN201911074897.1在审
发明人：徐梓辰;万晓跃 -专利权人：万晓跃
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21B7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于钻压转向传递结构的旋转导向钻井工具，属于钻井装置技术领域，包括钻压转向传递结构、扭矩传递轴、旋转导向机构；所述钻压转向传递结构为弧面接触结构或球铰结构，用于承担钻压；所述扭矩传递轴包括万向轴或柔性轴，用于传递扭矩；旋转导向钻井过程中，上部钻具通过钻压转向传递结构将钻压传递给旋转导向机构并进一步的传递给钻头；上部钻具通过扭矩传递轴将扭矩传递给旋转导向机构并进一步的传递给钻头。本发明提供的基于钻压转向传递结构的旋转导向钻井工具，在不影响旋转导向正常功能的前提下实现了钻压传递和扭矩传递的分离，便于联合井下马达实现旋转导向复合钻井。
钻压传递旋转导向机构扭矩传递轴旋转导向钻井工具扭矩传递旋转导向钻头钻具旋转导向钻井传递扭矩复合钻井弧面接触井下马达球铰结构正常功能钻井装置柔性轴万向轴联合

[发明专利]一种蒸发管旋转切断装置-CN201510562804.5有效
发明人：宗海啸;李振霞;方景红 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B26D1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸发管旋转切断装置，包括电机、旋转导向体、刀片、气动径推机构、切割支撑机构、旋转供气机构。旋转导向体是由管体和圆环盘组成的一体化结构，中心轴向上设有管孔。旋转导向体能够在电机的驱动下旋转。气动径推机构、切割支撑机构和刀片安装在旋转导向体上能够随旋转导向体旋转。气动径推机构用于驱动刀片在圆环盘上沿径向移动。旋转供气机构用于当气缸随旋转导向体旋转时为气缸的工作提供压缩气体。本发明工作时，刀片环绕蒸发管的轴心旋转，实现对蒸发管的切断，由此使得蒸发管切断时，切口较为平整，而且刀片推向蒸发管中心，即使产生毛刺也是朝向蒸发管内侧，这不会影响蒸发后前连接安装。
一种蒸发旋转切断装置

[实用新型]一种蒸发管旋转切断装置-CN201520686582.3有效
发明人：宗海啸;李振霞;方景红 -专利权人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B26D1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蒸发管旋转切断装置，包括电机、旋转导向体、刀片、气动径推机构、切割支撑机构、旋转供气机构。旋转导向体是由管体和圆环盘组成的一体化结构，中心轴向上设有管孔。旋转导向体能够在电机的驱动下旋转。气动径推机构、切割支撑机构和刀片安装在旋转导向体上能够随旋转导向体旋转。气动径推机构用于驱动刀片在圆环盘上沿径向移动。旋转供气机构用于当气缸随旋转导向体旋转时为气缸的工作提供压缩气体。本实用新型工作时，刀片环绕蒸发管的轴心旋转，实现对蒸发管的切断，由此使得蒸发管切断时，切口较为平整，而且刀片推向蒸发管中心，即使产生毛刺也是朝向蒸发管内侧，这不会影响蒸发后前连接安装。
一种蒸发旋转切断装置

[发明专利]一种导向送料装置以及矫直设备-CN202210456662.4在审
发明人：杨家满;胡占民;刘海鹏;潘电营;魏斌;刘振华;温清洪;陈晓鸿;丘相林;龙建勇 -专利权人：宝武杰富意特殊钢有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向送料装置以及矫直设备，涉及矫直技术领域。该导向送料装置包括底座、驱动机构、第一旋转导板和第二旋转导板。第一旋转导板和第二旋转导板相对设置，且均可转动地安装于底座上，驱动机构同时与第一旋转导板和第二旋转导板传动连接，第一旋转导板和第二旋转导板能够在驱动机构的作用下同步转动，并在转动过程中对棒材进行限位和导向与现有技术相比，本发明提供的导向送料装置由于采用了与驱动机构连接的第一旋转导板和第二旋转导板，所以能够安全可靠地将棒材导入矫直机，导向效果好，省时省力，降低人力成本和时间成本，自动化程度高，生产效率高。
一种导向装置以及矫直设备

[发明专利]旋转升降运动机构-CN202010378885.4有效
发明人：王刚 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转升降运动机构，包括：旋转导向磁铁轴、线性直线电机线圈、重力补偿器和电机，所述线性直线电机线圈和所述重力补偿器均套设在所述旋转导向磁铁轴上，所述线性直线电机线圈仅驱动所述旋转导向磁铁轴进行升降运动，所述重力补偿器对所述旋转导向磁铁轴重力进行补偿，所述电机驱动所述旋转导向磁铁轴旋转。本发明中旋转导向磁铁轴的重力由重力补偿器补偿，旋转导向磁铁轴的旋转由电机驱动，线性直线电机线圈仅需提供旋转导向磁铁轴进行升降运动的驱动力，减小线性直线电机线圈提供的驱动力，降低了运动轴(旋转导向磁铁轴)
旋转升降运动机构

[实用新型]一种可调节大小的卷发器-CN202320503543.X有效
发明人：金金延;金锋 -专利权人：浙江金得利电器有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A45D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节大小的卷发器，包括手柄、卷筒机构以及调节旋钮，卷筒机构包括有固定管、转轴以及主卷筒组件，固定管的两端分别固定连接有固定导向板与固定导向座，固定导向座通过安装座连接在手柄上，固定导向座与安装座之间转动设有第一旋转导向片，转轴与第一旋转导向片相卡接，调节旋钮与固定导向板之间设有第二旋转导向片，转轴的另一端与调节旋钮固定连接，主卷筒组件的主卷筒弧面板的两端均设有滑杆，固定导向板与固定导向座上开设有定位导向槽，第一旋转导向片与第二旋转导向片上均开设有弧形导向槽，滑杆对应插入定位导向槽与弧形导向槽，固定导向板与第二旋转导向片之间设有旋转限位机构，本实用新型能够有效对调节好的旋转导向片进行限位，从而保证调节好的卷筒大小及结构的稳定。
一种调节大小卷发器

[发明专利]活塞柱上料机构的旋转单元-CN201710120109.2在审
发明人：柳斌芳 -专利权人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞柱上料机构的旋转单元，该活塞柱上料机构的旋转单元包括固定底板，固定底板的上端面固定有与之垂直的旋转安装板，旋转安装板上设有倾斜的第一导向弯道和第二导向弯道，旋转安装板的内侧面固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴穿过旋转安装板后套装有第一旋转导向齿轮，旋转安装板上位于第一旋转导向齿轮的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮，两个第二旋转导向齿轮位于第一导向弯道和第二导向弯道的一侧，旋转安装板上朝向第二导向弯道倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮通过上述方式，本发明可以使工件旋转至指定的方向，工作效率高，生产成本低。
活塞柱上料机构旋转单元

[实用新型]活塞柱上料机构的旋转单元-CN201720196682.7有效
发明人：柳斌芳 -专利权人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞柱上料机构的旋转单元，该活塞柱上料机构的旋转单元包括固定底板，固定底板的上端面固定有与之垂直的旋转安装板，旋转安装板上设有倾斜的第一导向弯道和第二导向弯道，旋转安装板的内侧面固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴穿过旋转安装板后套装有第一旋转导向齿轮，旋转安装板上位于第一旋转导向齿轮的上方通过悬臂销依次安装有两个第二旋转导向齿轮，两个第二旋转导向齿轮位于第一导向弯道和第二导向弯道的一侧，旋转安装板上朝向第二导向弯道倾斜方向的位置通过悬臂销依次安装有两个第三旋转导向齿轮通过上述方式，本实用新型可以使工件旋转至指定的方向，工作效率高，生产成本低。
活塞柱上料机构旋转单元

[实用新型]一种旋转导向工具的定位安装机构-CN202022039077.3有效
发明人：刘睿;李胜 -专利权人：天津威盟科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转导向工具的定位安装机构，属于钻井技术领域。该旋转导向工具的定位安装机构包括底板、旋转组件和固定倾斜组件，所述固定倾斜组件包括电动滑台、移动杆、固定杆、第一夹具、第二夹具、第二电机和电池，使用时，通过第一电机带动旋转轴旋转，电动滑台旋转会带动移动杆和固定杆进行旋转，移动杆和固定杆进行旋转便会带动第一夹具和第二夹具进而带动旋转导向工具进行旋转，然后通过第二电机带动第二夹具进而带动旋转导向工具进行旋转，可快速方便的调整旋转导向工具的角度，进而可快速方便的辅助旋转导向工具进行角度的调节，因而有利于旋转导向工具的使用。
一种旋转导向工具定位安装机构

[实用新型]一种云台升降回转机构及其巡视机器人-CN201921279513.5有效
发明人：胡晓君;欧军成;彭倍;邵继业 -专利权人：四川阿泰因机器人智能装备有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云台升降回转机构及其巡视机器人，该云台升降回转机构，包括支架，所述支架上沿竖向设置有旋转导向筒，所述旋转导向筒内设置有升降架，所述升降架与所述旋转导向筒之间设置有竖直导向部件，所述支架上设置有用于驱动升降架在旋转导向筒内沿竖直导向部件进行升降运动的升降驱动部件，所述支架上还设置有用于驱动旋转导向筒在支架上水平回转的回转驱动部件，所述旋转导向筒在水平回转时通过竖直导向部件带动升降架同步回转。本实用新型中的云台升降回转机构能够带动云台进行升降及回转，从而满足摄像头拍摄高度及方位需求，整体结构简单，且升降及回转稳定易于控制。
一种升降回转机构及其巡视机器人

[实用新型]便携式石材圆台加工装置-CN201820225184.5有效
发明人：杜富彬 -专利权人：杜富彬
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石材精加工技术，具体涉及便携式石材圆台加工装置，包括用于安置切割机器的支架，还与支架配设有旋转导向运动机构，所述旋转导向运动机构上设有将其固定在石材板上的固位结构，所述固位结构与旋转导向运动机构通过转动轴连接，使旋转导向运动机构带动支架以转动轴为中心旋转。该装置在支架上设置旋转导向运动机构，实现切割机器在石材板上的定位以及旋转操作，进而实现石材板的圆台切割、磨边等其加工操作，整个装置结构简单、成本低，便于携带至施工现场进行石材圆台的精度加工，减少工人工作量
旋转导向运动机构圆台支架石材石材板固位结构加工装置切割机器转动轴本实用新型工人工作量精加工技术便于携带精度加工施工现场施工效率旋转操作中心旋转装置结构磨边切割安置加工

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